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NI图形化系统设计平台助力2012中国机器人大赛

发布时间:2020-07-21 19:20:04 阅读: 来源:童裙厂家

美国国家仪器公司(National Instruments, 简称NI)携手上海交通大学于2012年12月1日到2日共同举行2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(上海赛区)篮球机器人比赛。来自全国各地9所高校的9支队伍、共50余名参赛队员代表参加了此次比赛,围绕篮球机器人1大项3小项项目展开竞技。最终上海交通大学交龙队获得创新篮球机器人项目、自主传球项目两项冠军,上海大学自强队获得自主投篮项目冠军。

本文引用地址:

NI一直很注重为国内学校的重要机器人赛事提供支持,以激发学生创意,激励机器人技术的交流与发展。本次RoboCup首届篮球机器人比赛部分赛事费用由NI资助,并且NI还会资助获得比赛总分前三名的队伍赴台湾参加12月中旬在台湾大学举办的“2012国际机器人实作赛”。参加比赛的各个队伍所使用的编程软件都是NI LabVIEW ,硬件是NI的Singleboard RIO产品 。NI在整个比赛过程中为参赛队伍提供技术支持和指导。

NI图形化系统设计平台的非抽象/易于理解的图像化表达方式,支持各种传感器和 执行机构I/O连接和易于创建异步并行的特性,Sense-Think-Act方式的数据流以及易于生成公共可重用的“机器人应用程序模式”都非常适合机器人的研发,这也是此次大赛众多队伍选择NI产品作为机器人开发平台的原因。在此次大赛 同期还举办了“LabVIEW与创新机器人研讨会”,参赛选手、指导教师与机器人技术研发人员共同探讨了创新机器人、机器人竞赛与机器人教育的发展前景,并相互交流了经验。

除了与国内顶尖高校在机器人赛事方面的合作之外,NI与高校在机器人的工业应用方面也有很多合作。例如与上海交通大学自主机器人实验室在变电站设备巡检机器人系统方面的合作,此机器人系统已经在吉林省辽源市白云变电站试运行;与清华大学自动化系控制理论与技术研究所机器人实验室在足式仿生跳跃机器人系统方面的合作,在国内首次搭建了单足气动跳跃硬件及软件平台。NI在未来还会继续深化与高校在机器人领域教学、科研及工业方面的沟通,持续保持对机器人方面的投入。

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